Desde la realización de la Copa Mundial de Fútbol de 1994 en el país, el fútbol o soccer ha logrado un crecimiento sostenido gracias a la liga profesional de este deporte en Estados Unidos, la Major League Soccer o MLS, constituida dos años después del mundial, ganándose su espacio en un país donde los principales deportes profesionales son el fútbol americano, el béisbol, el baloncesto y el hockey sobre hielo. Pese a la victoria, el futbolista de la selección colombiana Andrés Escobar, quién marcó un autogol para el segundo tanto para los estadounidenses, fue asesinado en su país después del Mundial. Estados Unidos no clasificó para los mundiales desde 1954 hasta 1986, fracasando en las eliminatorias y en otras competiciones oficiales, esto se debe a la falta de tradición futbolística en dicho país. Desde el rugir de las gradas hasta la magia en el campo, el fútbol es mucho más que un juego. Una vez terminadas las eliminatorias, el seleccionador Jürgen Klinsmann renovó su contrato con la federación estadounidense hasta la Copa Mundial de Fútbol de 2018, convirtiéndolo además en el director del programa de selecciones masculinas de la federación. La fase previa de grupos tuvo lugar entre septiembre y noviembre de 2018, y la fase final se disputó en junio de 2019 en Oporto y Guimarães (Portugal).
En la eliminatoria rumbo al Mundial de 1990, se enfrentó a Trinidad y Tobago en noviembre de 1989, encuentro que se jugó en Puerto España. En la Copa FIFA Confederaciones de 2009, logró imponerse a la selección de España en las semifinales por 2-0. Y jugó la final ante Brasil, donde perdieron por 3-2, finalizando como subcampeón. Como en las anteriores cinco ediciones, la selección estadounidense volvió a clasificarse para el Mundial de Sudáfrica 2010. En la primera ronda, empató con Inglaterra por 1-1 y frente a Eslovenia por 2 a 2, ganando su tercer partido por 1-0 a Argelia con gol de Landon Donovan en los descuentos. En su tercera participación en el Mundial de Brasil 50, Estados Unidos quedó ubicado en el grupo B junto a España, Chile e Inglaterra. Pero en el siguiente partido, terminó perdiendo por 5-2 ante Chile y sentenciando la eliminación de los estadounidenses. Finalizó primero en su grupo, incluyendo la histórica y sorpresiva victoria ante Argentina por 3-0. En los cuartos de final, eliminó a México por penales. En los octavos de final, se enfrentó a su rival regional México, en una nueva versión del denominado clásico de la Concacaf, encuentro que terminó con victoria estadounidense por 2 a 0, con anotaciones de McBride en el minuto 8 y Donovan en el minuto 65. En los cuartos de final, jugó con Alemania y terminando la participación estadounidense en el mundial.
Jugó por quinta vez consecutiva a un campeonato mundial, esta vez en Alemania 2006. Quedó encuadrado en el grupo E, junto con Italia, Ghana y la República Checa. En la Copa Mundial de 2014, Estados Unidos formó parte del grupo G junto a Ghana, Portugal y Alemania. Están compuestas por dos postes verticales paralelos y un travesaño en la parte superior, sobre los cuales se extiende una red o malla que atrapa la pelota cuando se marca un gol.Composición de los Equipos: Las porterías o arcos son esenciales en el fútbol, ya que indican el área donde los equipos anotan sus goles. El 23 de julio de 2014 se anunció que la Federación de Fútbol de los Estados Unidos junto con el Sporting Kansas City construirían un nuevo centro de desarrollo y entrenamiento para los equipos nacionales adyacente a las instalaciones de dicho club de la Major League Soccer. La mayor parte de los títulos en la Liga Nacional le pertenecen a los equipos más populares de Guatemala, el club Comunicaciones, y el Club Social y Deportivo Municipal, ambos con 32 campeonatos actualmente. Uruguay es reconocido como un «país futbolizado» porque forma parte de su identidad nacional.